DOBOT X-Trainer
Dobot X-Trainer er en innovativ AI træningsplatform, der kombinerer dual-arm robotteknologi med imitation learning og avancerede neurale netværk. Systemet er udviklet til at understøtte både forskning, undervisning og praktiske AI projekter, hvor der stilles høje krav til præcision, fleksibilitet og dataindsamling.
Hurtig imitationslæring
Let & jævn bevægelseskontrol
Slavehænder med høj præcision
Sikkert samarbejde mellem menneske og robot
Hurtig imitationslæring
Dobot X-Trainer gør det muligt at træne AI modeller gennem direkte demonstration. Ved hjælp af imitation learning kan komplekse opgaver læres markant hurtigere end traditionelle metoder. Træningstiden for scenarier er reduceret med op til 70 procent, og rutineopgaver kan gennemføres på omkring to timer.
Systemet kan samtidig håndtere forstyrrelser i realtid. Under automatiske opgaver kan robotten identificere ændringer og korrigere sig selv, hvilket giver en mere stabil og intelligent udførelse.
Den hurtige respons og stabile styring sikres gennem en højtydende bevægelsesinterface, som giver markant bedre reaktionstid sammenlignet med lignende løsninger.
Let og jævn bevægelseskontrol
Den ergonomiske controller er designet til at give en naturlig og intuitiv styring. Den lave vægt reducerer belastningen på brugeren og gør det muligt at arbejde i længere tid uden ubehag.
Controlleren er udstyret med funktioner til låsning af position og optagelse af bevægelser, hvilket gør dataindsamling enkel og effektiv.
Systemet er optimeret til jævn bevægelse med høj præcision, hvilket gør det velegnet til både simple og komplekse opgaver.
Slavearme med høj præcision
Dobot X-Trainer anvender industrielle robotarme med en gentagelsesnøjagtighed på op til 0,05 mm. Dette gør den velegnet til præcisionsarbejde og detaljerede eksperimenter.
Armenes rækkevidde og fleksibilitet gør det muligt at arbejde i et stort arbejdsområde, samtidig med at systemet kan håndtere både lette og mere krævende opgaver.
Den høje hastighed gør det muligt at indsamle data effektivt uden at gå på kompromis med nøjagtigheden.
Sikkert samarbejde mellem menneske og robot
Sikkerhed er integreret i hele systemet. Robotten er udstyret med avanceret kollisionsdetektion og funktioner, der forhindrer uønskede bevægelser.
Ved fejl eller strømafbrydelse frakobles systemet automatisk for at beskytte både bruger og udstyr.
Arbejdsområdet er designet med beskyttende materialer, som reducerer risikoen for skader ved kontakt. Dette gør systemet velegnet til både undervisning og laboratoriebrug.
Fleksibel platform til AI og forskning
Dobot X-Trainer er udviklet som en åben platform til dataindsamling og modeltræning. Den understøtter indsamling af billeder, video og positionsdata, hvilket gør den ideel til moderne AI projekter.
Med åbne API interfaces og et komplet udviklingsmiljø kan systemet integreres med egne modeller og forskningsprojekter.
Platformen kan bruges til alt fra AGI simulation og akademisk forskning til praktiske projekter og konkurrencer. Den giver en direkte og praktisk tilgang til arbejdet med robotteknologi og kunstig intelligens.
Specifikationer
| Master Hand | |
|---|---|
| Vægt | 1 kg |
| DOF | 6 |
| Maks. arbejdsradius | 437 mm |
| Motor | Højtydende servomotor |
| Knapper | Lås-knap, optageknap |
| Basedimensioner | 149 × 130 × 58 mm |
| Strømforsyning | 100V–240V AC, 50/60 Hz |
| Nominel spænding | DC 12V 2A |
| Kommunikationsgrænseflade | USB |
| Materialer | Metaldele + 3D-print (plastik) |
| Driftsmiljø | Temperatur: 0°C – 40°C, Luftfugtighed: 25%–85%, ikke-kondenserende |
| Base | |
| Vægt | 85 kg |
| Dimensioner (foldet, uden kamerabøjle) | 1630 × 1060 × 380 mm |
| Dimensioner (udfoldet, med kamerabøjle) | 1530 × 960 × 1300 mm |
| Strømforsyning | 100V–240V AC, 50/60 Hz |
| Nominel effekt | 150W |
| Strømforsyning (porte) | DC 24V×6, maks. 4A pr. port, samlet output 4A |
| Kommunikationsgrænseflade | Ethernet |
| Kommunikationsprotokol | TCP/IP |
| Indikatorer | Trefarvede indikatorlys ×1 |
| Nødstopafbrydere | 2 |
| Materialer | Aluminiumslegering + metal |
| Nova 2 Slave-Hand Gripper | |
| Vægt | 0,6 kg (inkl. kamera og beslag) |
| Maks. åbningsafstand | 95 mm |
| Klemkraft | 0–15N |
| Materialer | 3D-print (plastik) |
| Dimensioner | 160 × 202 × 75 mm |
| Driftsmiljø | Temperatur: 0°C – 40°C, Luftfugtighed: 25%–85%, ikke-kondenserende |
| Nova 2 | |
| Vægt | 11 kg |
| DOF | 6 |
| Nyttelast | 2 kg |
| Gentagelsesnøjagtighed | 0,05 mm |
| Maks. arbejdsradius | 625 mm |
| Driftsmiljø | Temperatur: 0°C – 40°C, Luftfugtighed: 25%–85%, ikke-kondenserende |
| Nominel effekt | Maks. 250W |
| Kamera | |
| Model | Dybdesenserende kamera |
| Dimensioner | 36,5 × 19,4 × 10,5 mm (modul) |
| Dybde | FOV: 87° × 58°, Dybdeoutputopløsning: op til 1280 × 720 |
| Kommunikationsgrænseflade | USB 2, USB 3.1 |
| Driftsmiljø | 0–35°C (omgivelser), 0–55°C (kabinet) |
Indhold
| Tilbehør | Betegnelse | Antal | Specifikationer | Bemærkninger |
|---|---|---|---|---|
| Master Hand | Teleoperet Master Hand | 2 | 6 DOF præcisions-master hands med gribere, inkl. lås- og optageknapper | Standard |
| Slave Hand | Nova 2 Robot | 2 | Høj-præcisions kollaborativ robotarm, ±0,05 mm nøjagtighed, 2 kg nyttelast, 625 mm rækkevidde | Standard |
| Gripper | Slave-Hand Gripper | 2 | Maks. åbnings- og lukkeafstand: 95 mm. Leveres sammen med Master Hands | Standard |
| Kamera | Master Hands & Kamera | 3 | Dybdesenserende kamera. Leveres sammen med Master Hands | Standard |
| Base | Fast base | 1 | Fast base til robotarm, med kamerabøjle | Standard |
| Computer | Træningsplatform | 1 | Anbefalede specs: RTX4090-24G GPU, Intel i9-14900KF, 32GB RAM, 2TB lager | Ikke standard |









